釉面分相对无铅CuO-MnO2系金属光泽釉的影响

以钙系生料釉为基础,引入结晶剂CuO、MnO₂制备无铅CuO-MnO₂系金属光泽釉;结合XRD、SEM-EDS进行物相组成定性分析和显微结构表征,系统探究外加TiO₂、V₂O₅以及玻璃粉对金属光泽釉釉面分相的影响。研究表明:一定量的TiO₂、V₂O₅引入能有效促进釉面的分相,将玻璃粉部分替换基础釉中的钾长石能使得釉熔体的高温粘度降低,并进一步加剧釉面分相,促进CuMn₂O₄铜锰尖晶石在釉层表面的析出和富集;当TiO₂引入量为2%,V₂O₅引入量为1%,玻璃粉引入量为25%(同为质量分数)时,金属光泽釉釉面效果最佳。     

利用煤矸石制备泡沫陶瓷的研究

以煤矸石为研究对象,利用XRD和XRF技术,研究了煤矸石的矿物组成和化学成分.以煤矸石和低品位铝矾土为主要原料,长石作为助熔剂,振实成型后在1 200℃下焙烧成泡沫陶瓷.结果 表明,当原料中煤矸石的含量为61wt％时,所制备泡沫陶瓷的基本性能为:导热系数0.059 W/(m·K)、体积密度118.6 kg/m3、体积吸水率1.3％、抗压强度1.3 MPa、抗折强度1.4 MPa.利用煤矸石制备泡沫陶瓷,为煤矸石综合利用提供了一条可行的途径.     

Precipitating spinel into precursor glass and its assistance in crystallization

The crystallization phenomena of spinel in CaO-MgO-Al₂O₃-SiO₂-Fe₂O₃ glass have received much attention due to the particular role in preparation of glass-ceramic materials, which represent an effective option to manage hazardous waste. In this study, both preliminary spinel and secondary spinel were precipitated in the precursor glass. The formation of these spinel was meticulously assessed by a combination of X-ray diffractometry and scanning electron microscopy. The structure of the microenvironment in the precursor glass was characterized by Raman spectrums. These advanced techniques highlight the potential for one-step crystallization of the glass. The investigation, which focused on one-step crystallization, demonstrated the growth of pyroxene on spinel accompanying a migration of chromium. The results also show the microstructure of the obtained glass-ceramic was very dependent on the heat-treat temperature. This study not only unambiguously reveals the precipitation mechanisms of spinel but also provides more documentation for one-step crystallization in the glass-ceramics field.     

基于个体协同触发强化学习的多机器人行为决策方法* .txt

摘要：为了提高多机器人行为最优决策控制中强化学习的效率和收敛速度，研究了多机器人的分布式马尔科夫建模与控制策略。根据机器人有限感知能力设计了个体 协同感知触发函数，机器人个体从环境观测结果计算个体 协同触发响应概率，定义一次触发过程后开始计算联合策略，减少机器人间通讯量和计算资源。引入双学习率改进Q学习算法，并将该算法应用于机器人行为决策。仿真实验结果表明，当机器人群组数量在20左右时，本文算法的协同效率较高，单位时步比为1085 0。同时距离调节参数η对机器人协同搜索效率有影响，当η=0008时，所需的移动时步比和平均移动距离都能达到最小值。通过双学习率的引入，该算法较基于环境模型的强化学习算法具有更高的学习效率和适用性，平均性能提升35%，对于提高多机器人自主协同能力具有较高的理论意义及应用价值。 .txt     

直纺亮光抗倒伏波浪扁平涤纶FDY的开发

探讨了直纺83 dtex/114 f波浪扁平涤纶全拉伸丝(FDY)的工艺制备过程。试验证明,在熔体输送温度276~282℃,纺丝温度286~290℃,喷丝板规格DIO φ104 mm-114孔、"王"字形,环吹风压10~15 Pa,含油率1.1%~1.2%,卷绕速度3 800~4 200 m/min的工艺参数下纺制83 dtex/114 f波浪扁平涤纶FDY时,生产稳定,满卷率高,外观情况良好,袜带均匀亮丽,可批量生产。此新产品可用于制作高档布艺沙发表层面料,具有抗倒伏、色彩艳丽等功效。     

A facile method for preparation of PGS@ZB‐N and gas‐sol alternating synergistic effect for fire resistance of EVA

Through the simple precipitation of palygorskite (PGS) by zinc borate (ZB) (to make PGS@ZB) and the decoration of PGS@ZB by dodecylamine (N), a novel organic‐inorganic@inorganic hybrid flame retardant of PGS@ZB‐N was prepared and was incorporated with ethylene vinyl acetate copolymer (EVA) to improve its flame retardance. The structure and morphology of PGS@ZB‐N were characterized by Fourier transform infrared (FTIR) spectroscopy, X‐ray diffraction (XRD), and scanning electron microscopy (SEM), and it was confirmed that the PGS@ZB‐N hybrid had been successfully prepared. The flame retardancy and burning behavior of EVA/PGS@ZB‐N/EG (EG = expandable graphite) composite were studied through thermogravimetric analysis (TGA), limiting oxygen index (LOI), UL‐94 (by the vertical burning test), and cone calorimeter test (CCT) characterizations. The prepared EVA/PGS@ZB‐N/EG composite obtained an LOI value of 41.2% with the addition of 30 wt% PGS@ZB‐N/EG. It was found that EVA/PGS@ZB‐N/EG was protected through a gas phase and condensed phase alternating synergistic effect mechanism.     

除尘器新型褶式滤筒的结构优化及系列化设计

以新型褶式滤筒为研究对象,选取滤筒褶数N_2、褶夹角θ、褶高h、过滤风速v为影响因子,除尘器压力损失为响应值,基于响应曲面法分析影响因子对压力损失的影响,建立滤筒除尘器压力损失的预测模型并得到滤筒褶皱结构最优参数。以滤筒内径D、筒体高度D_1为标准尺寸,依据相关国家标准设计滤筒筒体部分;以锥体高度D_2、锥体上圆直径D_3为系列尺寸,利用尺寸变化法设计锥体部分;通过Access软件建立滤筒产品数据库。结果表明:当θ=5.2°,N_2=50,v=0.01 m/s,h=0.035 m时,除尘器压力损失最低;当D_1=1 000 mm,D=320 mm时,D_2和D_3最佳值分别为600,130 mm,故采用D_2/D_1=0.6,D_3/D=0.4的比值设计相应滤筒锥体系列。     

基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究

针对爬壁清洗机器人越障时,负压装置的吸附力下降导致吸附不稳定的问题,设计了一种旋翼负压混合吸附工作的多边形履带清洗机器人,并对爬行稳定性及越障性能进行了动力学分析。首先根据机器人爬壁的运动原理,建立机器人沿玻璃幕墙上的动力学模型,计算出电机理论驱动力矩;其次分析机器人在跨越障碍过程中的运动模型,结合与壁面接触的实际受力状态,对越障过程中关键阶段的本体倾翻、滑移两种失效形式进行运动学和动力学分析;然后根据玻璃幕墙实际的障碍高度,确定多边形履带的参数和理论驱动力矩的大小,并研制了实验样机进行爬行和越障试验,结果表明所设计的机器人具有良好的越障性能。     

并联有源滤波器的改进重复控制策略研究

针对三相整流负载产生的6k±1次谐波,提出静止坐标系下的改进型6k±1重复控制策略。同时将比例控制与改进型重复控制相结合,设计改进重复控制并联比例的复合控制结构。为减小改进重复控制中延时环节不为整数的影响,采用基于Lagrange插值近似的FIR滤波器逼近分数延时特性。最后对系统进行稳定性分析和详细设计方法进行推导。通过Matlab仿真验证改进重复控制策略能有效跟踪6k±1次谐波且具有良好的补偿效果,动态响应较快。